Kendaraan tenaga manusia adalah sebuah kendaraan yang ditenagai oleh gerakan otot manusia. Kendaraan jenis ini yang paling umum adalah perahu dayung, kano, dan sepeda, tetapi banyak kendaraan lain yang menggunakan tenaga manusia, termasuk kapal selam, pesawat terbang, hidrofoil, hovercraft dan kinetic sculptre.
Pesawat terbang tenaga-manusia termasuk dapat lepas landas, tidak termasuk glider. Mungkin yang paling banyak dikenal luas adalah Gossamer Albatross yang menyebrangi Selat Inggris pada 1979.
Sepeda recumbent adalah kendaraan tenaga manusia tercepat: Pada 2004, Sam Whittingham memegang rekor tersebut, menyepedai sepanjang 200m pada 81 mpj (130,3 km/j).
