驱动程序 📖 Wikipedia

驅動程式的開發工作是很具挑戰性的，因為必須配合著硬體與軟體上相當明確與高級的平台技術。由於大多數的驅動程式（device drivers）執行在核心模式（kernel mode），軟體的錯誤經常造成系統嚴重的不穩定，例如蓝屏（blue screen），這跟過去的用户模式（user mode）下的程式設計（例如Delphi、VB、Java）有明顯的差異性。

為了大量減輕驅動程式開發人員的負擔，微軟不斷的改進驅動程式的開發軟體與架構，從早期複雜深晦的VxD，到Windows XP上的Windows Driver Model（以下簡稱WDM）開發架構，如今Windows Driver Foundation（以下簡稱WDF）已成為新一代的Windows平台驅動程式發展架構，這個架構大量簡化了驅動程式的開發流程，更符合物件導向的精神，此架構包含了User Mode Driver Framework與Kernel Mode Driver Framework兩種開發模式。在開發Windows平台上的驅動程式之前，必須先安裝DDK（Driver Development Kit），DDK套件同時支援WDM與WDF兩種架構。

Linux下的设备有三种基本类型：字符设备，块设备和网络接口。

因为常见的硬件和操作系统的差异性，驱动程序存在著不同的方式。用于：

• 打印机
• 显卡
• 网卡
• 声卡
• 不同种类的总线
• 不同种类的低带宽的输入/输出总线（如定点设备：鼠标、键盘、USB等等。）

• 硬盘的連接介面/RAID（RAID，SCSI）;
• 实现对不同的文件系统的支持。
• 实现对扫描仪、数码相机的支持。

驱动程序的抽象化共同層級（Common levels of abstraction）：

• 在硬件層方面：
  • 直接连接（Interfacing directly）
  • 使用一些較高層次的接口（如：视频BIOS）
  • 使用另一低级别的驱动程序（如文件系统驱动程序使用磁盘驱动程式）
  • 模拟硬件工作
• 在软件層方面：
  • 允许操作系统直接存取硬件资源
  • 僅實現其原始樣式（primitives）
  • 实现对非驱动程式的软件的界面（如TWAIN）
  • 实现一个更高層级的语言，例如PostScript

• Advanced Linux Sound Architecture（ALSA） - 標準新式Linux音效卡驅動程式介面（sound driver interface）
• I/O Kit - 一種蘋果電腦（Apple）上的開放式介面適用於發展麥金塔作業系統（Mac OS X）的裝置驅動程式
• Installable File System（IFS） - 一種IBM OS/2與Microsoft Windows NT的檔案系統API
• Network Driver Interface Specification（NDIS） - 一種標準網路卡（network card）驅動程式API
• Open Data-Link Interface（ODI） - 一種類似NDIS的網路卡API
• Scanner Access Now Easy（SANE） - a public domain interface to raster image scanner hardware
• Uniform Driver Interface（UDI） - 跨平台（cross platform）驅動程式的介面規範
• Windows Display Driver Model（WDDM） - Windows Vista及以後平台上新式的圖形顯示（graphic display）驅動程式架構。從Windows 8開始，Windows不支援舊的XPDM。
• Windows Driver Foundation（WDF）
• Windows Driver Model（WDM）
• Universal Windows Driver（UWD）

• Windows Driver Model
• Windows Driver Foundation
• Universal Windows Driver
• 硬體抽象層
• Class driver
• 开源硬件
• 寄存器（Processor register）
• 中断（interrupt）
• 端口（port）